Als een zakelijke auto ook privé wordt gebruikt, moet voor het privégebruik btw betaald worden. Hierbij geldt ook woon-werkverkeer voor de btw als privégebruik.

Er kan administratief op twee manieren met privé gebruik van een auto van de zaak omgegaan worden, te weten:

1. Door het bijhouden van privégebruik in een kilometeradministratie. Met behulp van deze kilometeradministratie wordt dan berekend wat de verhouding is tussen zakelijk gebruik en privégebruik.
     
2. De btw die betaald moet worden voor het privégebruik wordt vastgesteld via een vast percentage van de catalogusprijs van de auto, inclusief btw en bpm.

Afgerekend via:
- De laatste btw-aangifte van het boekjaar.

Voorbeeld:
Stel een auto met een cataloguswaarde van 20.000 euro inclusief BPM en BTW.
Er is gekozen voor een bijtelling van BTW via een vaste percentage van de cataloguswaarde. In ons voorbeeld 3%.
De af te dragen BTW bedraagt dan 3% van 20.000, zijnde 600 euro voor betreffende kalenderjaar. 
Er wordt dan geboekt op basis van RGS:

Bovenstaande staat los van hetgeen geheven wordt aan inkomstenbelasting (winst uit onderneming) van de ondernemer of werknemer.

Op de website van de Belastingdienst is uitgebreide informatie te vinden over "Btw aftrekken over privégebruik auto van de zaak".